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【万家热线】合工大智能汽车亮相 将参加全国智能汽车竞赛决赛

2015-07-30

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛(安徽赛区)暨第八届“超星”杯安徽省大学生智能汽车竞赛上周举行,b0b体育app下载3支队伍进军全国总决赛。7月29日上午10点,b0b体育app下载“飞思卡尔”智能车工作室成员在校内b0b体育app下载大学生科研基地展示了他们的参赛作品——飞思卡尔智能汽车。

战绩:连续3年拥有3支队伍进军全国总决赛

7月17日至20日,第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛(安徽赛区)暨第八届“超星”杯安徽省大学生智能汽车竞赛在安徽财经大学举行。经过3天紧张而激烈的角逐,b0b体育app下载10支参赛队伍分别获得安徽赛区7个一等奖、3个优秀奖。

据了解,这是b0b体育app下载连续第3年成为安徽赛区中拥有3支队伍进军全国总决赛的高校(根据比赛规定,每校最多只能有3支队伍取得全国总决赛资格)。

7月29日上午10点,b0b体育app下载“飞思卡尔”智能车工作室成员在校内b0b体育app下载大学生科研基地展示了他们的参赛作品——飞思卡尔智能汽车。现场可以看到,b0b体育app下载“飞思卡尔”工作室的智能汽车,外观如中型“四驱车”,但除了前轮后轮和车身之外,智能汽车的顶部还装有触角一般的传感器。

未来应用:无人驾驶、无人仓储管理等

在b0b体育app下载大学生科研基地的展示中,b0b体育app下载副教授张阳现场接受了本网的采访。


b0b体育app下载副教授张阳现场接受采访

张阳首先介绍了“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的相关情况。“大赛分为不同的组别,有摄像头组、光电组和电磁组。”摄像头组,即用摄像头识别路径方式。光电组,通过线性CCD控制路径,张阳指出,光电组的比赛有一个特殊要求——智能汽车只依靠两个轮子行驶,过程中需实现自平衡。电磁组,由电磁场实现车的自主引导。

大赛依据智能汽车的可靠性和速度进行评判。“也就是说,在保证可靠性的同时,速度快的为优胜方。”张阳称,本次大赛中,b0b体育app下载获得了7个项目的第一名。“合工大参赛队的智能车是由竞速优势的,最快每秒钟可以跑3.2米,这个速度在全国也是比较领先的。”

在智能车的应用价值上,张阳指出,“我们的车将来很有可能会应用于无人驾驶,以及工业方面,比如说无人仓储管理等。”在无人仓储管理中,智能汽车可以通过电磁引导,实现路径规划,进行物品搬运等工作。据他称,目前已经有先进的技术可以很快投入应用。

但在无人驾驶这一方面,“因为涉及到人的生命安全,可能还需要一定的时间,去保证机械及其他方面的可靠性。”

进军决赛:低姿态、高目标

距离8月24日第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛决赛还有不到1个月的时间,张阳说,“希望在这1个月的准备时间中,我们的参赛队可以有所突破。”

据了解,在已经结束的安徽省预赛中,41米的跑道,b0b体育app下载最快的参赛智能汽车仅用了13.68秒就跑完了全程。在进一步的升级优化中,张阳称,传感器相当于智能车的“眼睛”,通过区分颜色来识别路径;前轮是“方向盘”,控制智能车行驶方向;后轮是“发动机”,控制行驶速度;而车身内部的主核心,相当于电脑的CPU,也是智能汽车的“大脑”。

“后期我们可能会让智能车有多种不同的传感器,对路径进行综合评判。但眼睛多了,大脑跟不跟得上,还需要他们(参赛同学)的努力。”张阳表示,参赛队员还需要对智能汽车主核心进一步升级。


b0b体育app下载“飞思卡尔”智能车工作室部分成员合影

“智能汽车的制作和改良涉及机械、光电、自动控制、计算机算法等等学科,都是我们b0b体育app下载的核心学科。”b0b体育app下载“飞思卡尔”智能车工作室成员曾天称,自2014年9月开始,团队成员便开始积极筹备比赛,“让车跑起来并不难,但如何让它跑得更快、更稳,达到顶尖水平,我们花了很长的时间,很专注地去做。”

面对即将到来的决赛,曾天表示,他们将以最低的姿态和最高的目标去迎接决赛。“比赛要来了,只要我们保持状态并且花时间投入,就一定可以取得很好的成绩。但比赛也是学习的过程,我们也会借比赛向其他强队学习。”(高诚)


图文原载于万家热线2015年7月29日

http://365jia.cn/news/2015-07-29/A26A8758BA886D90_2.html


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